Linux 进程优先级

图解Linux进程优先级

实时优先级用于实时应用程序，如硬实时任务和实时控制系统，而普通优先级用于非实时应用程序。

实时进程：动态优先级为0-99的进程，采用实时调度算法调度。
普通进程：动态优先级为100-139的进程，采用完全公平调度算法调度。

Linux进程调度之完全公平调度（压箱底的干货分享）。完全公平调度，CFS (Completely Fair Scheduler) 。

nice值：是用于调整普通进程优先级的参数。范围：-20-19。

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task_struct {
......
int             prio; 			// prio（动态优先级）
int             static_prio;	// static_prio（静态优先级）
int             normal_prio;	// normal_prio（归一化优先级）
unsigned int    rt_priority; 	// rt_priority（实时优先级）
};

prio（动态优先级）
动态优先级，有效优先级，调度器最终使用的优先级数值，范围0-139，值越小，优先级越高。
static_prio（静态优先级）
静态优先级，采用SCHED_NORMAL和SCHED_BATCH调度策略的进程（即普通进程）用于计算动态优先级的，范围100-139。 prio = static_prio = nice + DEFAULT_PRIO = nice + 120
normal_prio（归一化优先级）
用于计算prio的中间变量，不需要太关心。
rt_priority（实时优先级）
实时优先级，采用SCHED_FIFO和SCHED_RR调度策略进程（即实时进程）用于计算动态优先级，范围0-99。 prio = MAX_RT_PRIO - 1 - rt_prio = 100 - 1 - rt_priority;

实时优先级数值越大，得到的动态优先级数值越小，优先级越高。

ps -elf命令查看进程优先级。PRI：进程优先级，数值越小，优先级越高。（并非动态优先级）NI：nice值。

SCHED_FIFO（先进先出调度）和SCHED_RR（时间片轮转调度），这些策略可以通过sched_setscheduler()系统调用（头文件<sched.h>）来设置：

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struct sched_param param;
    // 设置优先级为最高优先级
    param.sched_priority = sched_get_priority_max(SCHED_FIFO);
    // 设置调度策略为SCHED_FIFO
    if (sched_setscheduler(getpid(), SCHED_FIFO, &param) == -1) {
        std::cerr << "无法设置实时调度策略" << std::endl;
        return 1;
    }

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